Theo điều tra dân số năm 2001 của Ấn Độ[2], Rajauri có dân số 20.874 người. Phái nam chiếm 58% tổng số dân và phái nữ chiếm 42%. Rajauri có tỷ lệ 77% biết đọc biết viết, cao hơn tỷ lệ trung bình toàn quốc là 59,5%: tỷ lệ cho phái nam là 83%, và tỷ lệ cho phái nữ là 68%. Tại Rajauri, 12% dân số nhỏ hơn 6 tuổi.